做一台属于自己的打印机，让diy变得更加简单

songyangLSY · 发表于 2016-10-28 09:40:46

记得我第一次接触3d打印机的时候是在大三，那时候设计了一款遥控电动滑板，想做一个遥控器的外壳，当时模型建好了，但是想着如果用ABS塑料板粘接起来就太LOW了，恰好听我一个同学说他们实验室刚买回来两台3d打印机，我想那正好啊，于是就拜托同学帮忙，帮我打印了外壳，当时成品到手上还是很激动的，虽然看起来表面有点粗糙，但还是很不错的。第一次感受到了3D打印的强大，从那时起，我就萌生了一个想法，我一定也要做一台属于自己的打印机。当时也不知道哪来的自信，可能是比较喜欢动手吧，于是就琢磨着开始实施这项计划。
要想做打印机首先就必须了解它的功能和工作原理，为此还是查了很多的资料，看了网上一些大神的帖子，于是就开始设计了，要强调一点的是，那时的我还是一个学生党，父母都是农民，想搞这样一台机子还是要省吃俭用很长时间的，所以预算并不充足，那么就要想尽办法，控制成本，简化设计，多对比分析。在设计前，逛了一周的淘宝，寻找各种比较廉价的配件或者是二手件，询问好尺寸，一一画下草图。
比如42步进电机啊，轴承啊，皮带轮等，然后就开始设计结构，画出一些零部件的草图。有了草图之后就进行细致的建模，用的软件是proe。

这就是当时建完的模型，采用框架式设计，z轴双电机，将X轴和Y轴的运动机构都放在上面，工作平台上下移动为Z轴
。至于选材，考虑到成本，原本是想用亚克力进行数控加工的，但是加工费用太高，所以就使用了廉价而结实的铝型材来作为主体框架材料。主要是很便宜，一米才九块钱，总共用了3820mm，4米都不到。其余的件都采用3d打印做出来。
建好模之后就去找我在实验室的哥们，我自己买了线材，借用实验室的打印机用了5天时间将塑料件打了出来。

但是发现了一个问题。打印机在打印孔的时候还是会产生比价大的误差，也就是打印出来的孔要比设计的孔小一点，导致很多零件的孔还得二次加工，小尺寸的孔还好说，大尺寸的孔真的是害苦我了，真的是费了好大的近，尤其是LM6uu的直线轴承孔，着实费了一番功夫，不过最后，轴承还是装进去了。
塑料件是打印好了，接着就是做采购，买各种配件了，第一次图便宜，买的8元一个的二手42步进电机，结果回来5测试，就两个能用，当时真的是气的不行，于是一咬牙一跺脚，直接买了新的35元一个，虽然当时看着购物车很肉疼，还是毅然决然的付款了。铝型材，光杠，丝杆，直线轴承，铝型材，铝角码，各种螺丝标准件，A4988步进电机驱动模块，Ramp1.4，arduin MEGA2650,12864液晶屏，（还好我有一点ARDUINO基础）。买完这些东西，感觉自己比原来更加屌丝了，算了，本身就是个屌丝嘛。配件到的差不多了，就开始组装了，我那个都比基友对这个也比较感兴趣，所以就一起加入了进来，先从组框架开始。拍到基友的认真工作。

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然后一步一步将塑料件也都固定上，形成主体框架结构。

装上之后还好，X轴和Y轴还是非常顺滑的，等了几天，新买的42步进电机也到货了，不废话，就赶紧装上看一下效果如何。

把步进电机装上去还好，至少很多尺寸都对上了三个轴的运动也比较顺滑（其实在设计第一台打印机的时候，有些设计做的不好，就比如Z轴设计的就不是太合理，还将电机设置，这个设计在后来看起来很傻。）电机和传动系都组装好了，下一步就是走线布线了，说实话，真的是最讨厌这一个环节了，尤其是在做杜邦头的时候，真的是很繁琐，但是还能咋嫩样，细节决定成败，既然要做，就一个细节都不要放过。只能一个一个把接头做好。（做完以后也发现一个问题，我是用排线劈开来做的，这种线还是很用的，不大好。）

刚接上线，还是乱糟糟的，不过好歹测试之后还是没有问题的

唉，今天出去出了一天的差，还是挺累的，今天先写到这里吧，明天或者后天继续。我会和大家分享这个过程，(从第一台机子到现在相对成熟合理的机型，我总共做了5台,并用这些打印机做了很多小玩意）并且将模型开源，敬请期待今天继续更新啊，昨天讲到了布线。也说了，布线其实是一个非常繁琐但又非常重要的一个步骤。把线按照长度接好了，下来就是仔细的布线并进行线束的固定了。但是不管怎么布，还是觉得挺丑的，算了吧。能用就行，用的PCB热床和钢化玻璃板作为工作台面。

在进行正式打印之前，先做好3轴联动测试，保证各个轴的运动稳定性。最好是先切好一个零件，让机器空程试运行一遍。

这几天有点忙，没有陆续更新，今天继续。当3轴联动测试完毕之后，开始尝试着打印并且进行z轴工作台的调平，说是话，这个东西还是花了比较长时间的，因为z轴是双电机，所以首先必须使两端找到一个相对平衡的平面。但是具体的情况还要看打印出来的效果来评定平台是否真正调平。

打印出来的第一个零件，效果不是特别满意，不知为什么，可能是切片的问题，打出来没有底。第一次打印是用的Reptier软件进行联机打印的。可能是切片的问题。看来脱机打印势在必行啊。所以在网上找了很多脱机控制板，最终选用了脱机控制器12864，相对来说，这个液晶显示器屏幕够大，信息还比较丰富，用起来还比较爽。固件配置起来还比较简单。

只需要在configuration里面吧图中所示的一行中的前面的双斜杠删掉就可以了。

做到这一步，应该基本上差不多了，但是还有一些细节需要处理，比如线束的捆扎，线材支架的制作和改良（网上买的线材盘厚度还不一样）。

这个就是成品了，虽然看起来很屌丝，很粗糙，但基本上还是够用的
看一下打印出来的成品

当时打了许多小黄人打出来的效果还不错，证明机器的性能还凑合。

打印了一个电机座，做了一个小工具，可以用来钻孔，打磨，切割。

有时候还能玩一下浪漫，但就是无人可送，大单身狗一只，汪。汪。

过年回家把机器带回去了，还给老爸老妈秀了一把，打印出了一张合照，我妈给我们照相，所以不是全家福。

做毕设的时候也给同学们都帮了大忙。

还能在毕业离开的时候送同学一些纪念品。